Por lo general, es difícil encontrar una solución que pueda satisfacer todas las necesidades de su negocio o que le ofrezca los instrumentos correctos para gestionar la generación y aprobación de documentos. Elegir una aplicación o plataforma que combine instrumentos esenciales de generación de documentos que optimicen cualquier proceso que tenga en mente es fundamental. Aunque el formato más popular a utilizar es PDF, necesita una plataforma integral para gestionar cualquier formato disponible, incluyendo VIA.
DocHub ayuda a garantizar que todas sus necesidades de generación de documentos estén cubiertas. Modifique, eSign, rote y combine sus páginas según sus requisitos con un clic del ratón. Maneje todos los formatos, incluyendo VIA, de manera exitosa y . Independientemente del formato con el que comience a trabajar, es posible transformarlo en el formato necesario. Ahorre mucho tiempo solicitando o buscando el tipo de archivo apropiado.
Con DocHub, no necesita más tiempo para familiarizarse con nuestra interfaz de usuario y proceso de edición. DocHub es, sin duda, un software intuitivo y fácil de usar para cualquier persona, incluso para aquellos sin antecedentes técnicos. Integre a su equipo y departamentos y transforme la gestión de archivos para la empresa para siempre. limpie el gráfico en VIA, cree formularios rellenables, eSign sus documentos y complete las tareas con DocHub.
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en este trabajo proponemos un nuevo método para limpiar mesas robóticamente a través del aprendizaje por refuerzo y la optimización de trayectorias de cuerpo completo en contraste con los robots de un solo propósito que sobresalen en completar las tareas para las que fueron diseñados, los robots asistenciales multipropósito están diseñados para completar múltiples tareas y jugarán un papel importante en la mejora de la vida de las personas en los espacios donde vivimos y trabajamos. En este trabajo consideramos el problema de limpiar derrames y recoger migas en la mesa. Este problema es desafiante, el robot observa entradas de alta dimensión en forma de imágenes y debe planificar y ejecutar acciones de limpieza precisas. Además, se debe garantizar la fiabilidad del sistema. Proponemos una solución que combina las fortalezas del aprendizaje por refuerzo, que son la planificación en espacios de entrada de alta dimensión, con la fortaleza de la optimización de trayectorias, que son garantizar la satisfacción de restricciones mientras se ejecutan trayectorias de cuerpo completo. Descomponemos la tarea de la siguiente manera: primero, un módulo de percepción.
