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Al formar contratos, el modelo enfatiza las transacciones voluntarias entre las partes. El término "voluntario" tiene como objetivo excluir escenarios donde el acuerdo se ve comprometido, notablemente a través de la coacción, como aceptar bajo la amenaza de violencia. En tales casos, incluso con un consentimiento aparente, la coacción invalida el acuerdo. Los sistemas legales sostienen universalmente la necesidad de respetar los derechos de propiedad, con reglas de coacción que protegen estos derechos. Un problema más complejo surge de los errores cometidos sin coacción, que es menos directo pero esencial para entender la validez del contrato.
