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hey yo ¿dónde está mi dinero? bueno, dame mi dinero está bien, vamos a entrar en este video en un segundo hoy vamos a ver amp priors de movimiento adversarial para el control de personajes basado en física estilizada por shiebin peng tu ma pietrabil sergei levine y anju kanazawa y este artículo está en el dominio del control y el aprendizaje por refuerzo pero tiene un pequeño giro así que a un alto nivel este artículo uh entrena a un agente un agente físico como puedes ver aquí para realizar algún tipo de objetivo en el caso de la derecha está caminando hacia un objetivo y golpeando el objetivo pero para hacerlo de una manera determinada y el estilo es proporcionado por un conjunto de datos de expertos o un conjunto de datos de demostración así que la técnica que presenta el artículo mezcla dos cosas mezcla el aprendizaje por refuerzo orientado a objetivos y también mezcla la adherencia a un estilo dado y la adherencia a un estilo dado eso va a ser la parte adversarial justo aquí porque eso se aprende de una manera adversarial la mezcla de los dos uh al final lo
