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hola a todos en esta sesión discutiremos un tema que es ccf y el ocf así que ¿qué es ccf? ccf significa forma canónica controlable forma canónica controlable así que ¿qué significa esto? hasta ahora hemos discutido algunos problemas que están relacionados con el modelo de estado las ecuaciones son x punto igual a ax más bu y y igual a cx más du estas ecuaciones se llaman forma canónica controlable y podemos y esta ccf forma canónica controlable se puede convertir en el ocf que es forma canónica observable así que tanto esta forma canónica controlable como la observable son similares entre sí pero tiene una pequeña modificación que es esto también representará la misma ecuación x punto igual a ax más bu [Música] y y igual a cx más du estas también son las mismas ecuaciones pero tenemos una pequeña diferencia este a es este a es escribiré forma canónica controlable a okay este b es forma canónica controlable b este c es forma canónica controlable este d es forma canónica controlable aquí a b
