Ya sea que estés acostumbrado a tratar con UOF o que estés gestionando este formato por primera vez, editarlo no debería parecer un desafío. Diferentes formatos pueden requerir software particular para abrirlos y modificarlos correctamente. Sin embargo, si necesitas unir puntos en UOF rápidamente como parte de tu proceso habitual, lo mejor es conseguir una herramienta multifuncional que permita todo tipo de operaciones sin necesidad de esfuerzo adicional.
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pensé que tendríamos un pequeño vistazo a un algoritmo interesante que en realidad es súper, súper popular y ese es el punto más cercano iterativo, así que el algoritmo ICP se utiliza todo el tiempo para alinear nubes de puntos ya sea en dos dimensiones, tres dimensiones o tal vez incluso más, dependiendo de lo que estés haciendo. Así que, por ejemplo, si estás usando un robot y estás examinando una escena y tienes lidar, vas a encontrar muchos y muchos puntos de datos diciendo que esta es una superficie aquí y está a esta distancia, y la pregunta es, si estás conduciendo y capturando este lidar repetidamente, tienes que intentar juntar todas estas nubes de puntos en una más grande que represente todo el espacio en el que te encuentras, y la pregunta es, ¿cómo alineamos realmente muchos conjuntos de puntos como este? Así que he hecho una versión a escala un poco más pequeña aquí, tienes que imaginar que son millones y millones de puntos repetidamente a, no sé, múltiples veces por segundo de algún escáner láser costoso.
