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Esta conferencia en particular trata sobre la teoría de Lyapunov y luego el esquema de esta conferencia en particular es así. Primero, revisaremos los teoremas de Lyapunov, luego veremos que lo que discutimos fue el final de la última clase, este es el teorema de LaSalle y todo eso. Y luego intentaremos usar este teorema de LaSalle para estimar algo llamado dominio de atracción. Y cualquier punto de equilibrio asintóticamente estable, obviamente, tiene un vecindario sobre el cual no puede atraer trayectorias. Y luego, el dominio particular llamado dominio de atracción, en general, no es fácil de estimar, pero una vez que lo estimamos, hay muchas aplicaciones potenciales. De hecho, en otras palabras, puedes pensar en detener tu control x una vez que la trayectoria entra en este dominio de atracción porque esa es una de las aplicaciones que puedes considerar, de hecho. Así que, de todos modos, procedamos con esa rápida revisión de los teoremas de Lyapunov y algunos conceptos que discutimos en la clase anterior.
