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en este módulo discutiremos el modelado en espacio de estados, específicamente introduciremos lo que queremos decir con forma de espacio de estados y discutiremos cómo se relaciona con los otros formalismos de modelado que hemos utilizado hasta ahora en este curso, específicamente ecuaciones diferenciales regulares y funciones de transferencia. Luego hablaremos sobre cómo poner un sistema en forma de espacio de estados y discutiremos cómo transferir entre tipos de modelos, específicamente entre forma de espacio de estados y forma de función de transferencia. Finalmente, pasaremos por un ejemplo. Un modelo de espacio de estados representa un sistema como una serie de ecuaciones diferenciales de estado de primer orden en ecuaciones de salida algebraicas. Dicho esto, la forma de espacio de estados es básicamente solo forma de ecuación diferencial, pero las ecuaciones diferenciales han sido reorganizadas como una serie de ecuaciones diferenciales de primer orden, es decir, el orden más alto de la derivada es solo una primera derivada. La razón por la que usamos modelos de espacio de estados es porque pueden ser numéricamente eficientes para resolver, pueden manejar comp