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bienvenidos de nuevo a las conferencias sobre sistemas de control en este video vamos a cubrir márgenes de ganancia y fase o a veces referidos simplemente como márgenes de estabilidad ahora probablemente has escuchado el término margen de ganancia y fase antes puede que te hayas confundido con una parte de ello o con otra sé que yo realmente no entendía el tema cuando me lo enseñaron por primera vez y creo que fue porque todas las partes importantes estaban repartidas en múltiples conferencias y se me dejó a mí unirlo todo bien intentaré unirlo todo aquí para que con suerte obtengas la imagen completa y al hacerlo entenderás por qué los usamos antes de que podamos entender el margen de ganancia y fase primero necesitamos entender la ganancia y la fase ahora cubro esto en los primeros minutos de la introducción al video de gráficos de Bode pero lo resumiré aquí por completitud déjame dibujar un sistema lineal invariante en el tiempo G de S que actúa sobre una entrada y genera una salida cuando se reproduce una onda sinusoidal a través de él se distorsiona en función de las propiedades
