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este es un video de entrenamiento del codificador cero marca en ajuste primero asegúrese de que los cables relacionados para la interfaz de alimentación del servidor, conector del codificador, cable de alimentación del motor, cable del codificador estén correctamente conectados encienda la alimentación ajuste pa 4 a 5 el rotor ahora está funcionando en modo de bucle abierto en dirección antihoraria mientras tanto giremos el codificador hasta que el servidor capte la posición z lo que significa que el rotor no está bloqueado a medida que el eje u gira el codificador nuevamente hasta que veamos los números que se muestran en la interfaz de operación del controlador entre 20 y 9980 luego conecte al codificador con el rotor use m4 en un tornillo hexagonal para asegurar la instalación entre el codificador y el rotor a continuación necesitamos apretar los tornillos entre el resorte del codificador y el rotor también tenemos que monitorear los cambios de valor desde el controlador plateado mientras estamos atornillando los resortes del codificador el valor indica la desviación entre la posición z del codificador y el eje u debería estar entre menos 20 a 20 o 20 a 99 ato a
