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recordemos cómo lucen estas ecuaciones para una sola partícula si tienes una sola partícula de masa m y conoces la fuerza resultante que actúa sobre esta partícula, entonces la aceleración se obtiene simplemente por la segunda ley de Newton, la fuerza total es igual a masa por aceleración a. ¿Cómo se ve esta ecuación cuando llegas a un sistema de partículas y luego a un cuerpo rígido? Bueno, comencemos con un sistema de partículas. Antes de poder definir la segunda ley de Newton para un sistema de partículas, primero debemos definir el centro de masa. La imagen en el lado derecho te muestra un conjunto de partículas P 1, P 2 y así sucesivamente. Supongamos que podemos escribir vectores de posición P 1, P 2, P I para cada una de estas partículas. Denotemos la masa de la i-ésima partícula por M sub I. Ahora podemos calcular el vector de posición promedio ponderando cada vector de posición con la masa apropiada, así que la ecuación que ves aquí mi veces TI es esencialmente la suma ponderada de todos los vectores de posición, divides eso por la masa total m y
