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El texto explica las transformaciones canónicas, denotadas por qi tilde y pi tilde, como funciones de tq y pi. Estas transformaciones deben satisfacer una condición para q y p con respecto a q tilde y p tilde para ser no cero. Una transformación se considera canónica si convierte un sistema Hamiltoniano en otro, donde qi punto = dqi/dt y pi punto = -∂H/∂qi. El sistema transformado utiliza qi tilde punto = ∂H/∂pi y pi tilde punto = -∂H/∂qi tilde.
