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hola ahora me gustaría hablarte sobre um una técnica para poner um una especie de una clase simplificada de modelos de espacio de estados en una especie de un formulario de retroalimentación estándar y esto será muy útil en el futuro también cuando comencemos a intentar elaborar condiciones de análisis para estos tipos de sistemas solo quiero introducir las estructuras um que vamos a necesitar más tarde para que puedas familiarizarte con ellas ahora y no será una sorpresa cuando lleguemos a hacer esto más tarde um así que lo que estoy a punto de decirte um se aplica a una especie de clase especial de nuestros modelos no lineales uh así que es para un caso especial con un caso especial muy útil y este caso especial corresponde a cuando podemos escribir nuestras ecuaciones del sistema cuando se linealizan alrededor de un punto de equilibrio en la siguiente forma especial así que tenemos un d por dt y tenemos nuestra variable delta x que mide nuestra desviación del equilibrio como es normal y esto es igual a algún término lineal porque hemos linealizado las cosas u
