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hola bienvenidos de nuevo a nuestra serie de videos instructivos sobre el fancy rx go así que quiero explicar dos nuevas actualizaciones que tenemos con la actualización de software de la versión 32 que fanuc ha lanzado ahora la primera está aquí en nuestra pestaña de operación del robot si la traemos en la esquina superior derecha de esa pestaña verás que dice enseñanza a mano libre y puedo habilitar o deshabilitar eso lo que hace es habilitar mi hombre muerto así que ahora ya no tengo que mantener presionado el hombre muerto en la antorcha cuando muevo la antorcha así que todo lo que necesitas hacer es hacer clic en eso habilitarlo y notarás que mi peso de enseñanza está en un 90 por ciento no quiero habilitar eso todo el camino hasta creo que sube hasta 110 porque lo que encontrarás es que en ciertas situaciones donde uh la antorcha se manipula tal vez de lado o parcialmente debajo del brazo vas a tener deriva de la antorcha así que en otras palabras cuando el brazo está así siente este peso de la antorcha como si estuviera presionando hacia abajo sobre él y va a pensar que estás empujando en th