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así que sabemos que el lugar de raíces es el esbozo de los polos de lazo cerrado a medida que cambiamos la ganancia en el sistema y también recordamos que las especificaciones transitorias así como la estabilidad están determinadas principalmente por la ubicación de los agujeros de lazo cerrado por lo tanto, para lograr unas especificaciones de respuesta transitoria podemos manipular el lugar de raíces para lograr las especificaciones requeridas en la conferencia de hoy hablaremos sobre un ejemplo simple para demostrar ese concepto así que tenemos este sistema dado por este diagrama así que tenemos este sistema con retroalimentación negativa y k es un parámetro ajustable queremos determinar esa ganancia de tal manera que el sistema de lazo cerrado exhiba un sobreimpulso de 4.33 para ese propósito esbozaremos el lugar de raíces y si en el examen, por supuesto, no tendrás acceso a herramientas de software, por lo tanto, tendrás que dibujar los trabajadores de madera de acuerdo con la escala así que dibujémoslo así que estoy tratando de dibujarlo correctamente tendrás algunas herramientas geométricas y luego podrás dibujarlo de manera más precisa allí