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así que en este ejemplo vamos a ir de la función de transferencia a la forma canónica controlable así que en una forma canónica controlable vamos a ver que tenemos una representación específica para el sistema y podemos identificar que está en forma canónica controlable al mirar las matrices A y B así que aquí está nuestra función de transferencia de ejemplo G de s que es igual a Y de s sobre U de S es igual a s más 3 sobre s cúbico más 9 s al cuadrado más 24 s más 20 así que voy a tomar esta función de transferencia y ahora puedo escribir Y de s es igual a s veces X de s más 3 veces X de s porque voy a multiplicar la parte superior y la parte inferior por X de s así que ahora que he hecho esto puedo ver que U de S será igual a s cúbico veces X de s más 9 s al cuadrado veces X de s más 24 s veces X de s más 20 veces X de s así que ahora puedo tomar la transformada inversa de Laplace de cada uno de estos y ver que Y de T será X punto de T más tres veces X de T y U de T será igual a la tercera derivada de X de T más nueve x d
