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Este video discute la aplicación de la exponencial de matriz para integrar la velocidad angular de un cuerpo rígido en rotación. Al considerar el movimiento de un solo eje de coordenadas, la ubicación final de un vector que rota un ángulo theta se puede determinar integrando la ecuación diferencial de movimiento. El vector traza un círculo alrededor del eje de rotación, con la velocidad lineal dada por omega-hat cruz p.
