La edición de documentos es parte de muchas profesiones y carreras, por lo que los instrumentos para ello deben ser accesibles y claros en cuanto a su uso. Un editor en línea avanzado puede ahorrarte muchos dolores de cabeza y ahorrar una cantidad considerable de tiempo si necesitas Transcripción de ecuaciones de control.
DocHub es un gran ejemplo de una herramienta que puedes dominar muy rápidamente con todas las funciones útiles a mano. Puedes comenzar a editar instantáneamente después de crear tu cuenta. La interfaz amigable del editor te permitirá localizar y utilizar cualquier función de inmediato. Nota la diferencia al usar el editor de DocHub tan pronto como lo abras para Transcripción de ecuaciones de control.
Siendo una parte integral de los flujos de trabajo, la edición de archivos debe seguir siendo fácil. Usando DocHub, puedes encontrar rápidamente tu camino por el editor y hacer las modificaciones necesarias a tu documento sin perder un minuto.
¿Cuándo vamos a implementar el controlador más simple que se me ocurra? Un controlador tipo p. P significa proporcional. Simplemente va a multiplicar el error por algún número para producir la entrada para el freno. Para ser más concretos, multipliquemos el error por 100,000 m/s. Al hacerlo, podemos, por supuesto, obtener números positivos y negativos enormes que no tienen sentido para controlar el freno, así que tenemos que limitar la salida. Siempre que el resultado de esa multiplicación sea negativo, devolvemos 0 en su lugar. Siempre que el resultado de esa multiplicación sea mayor que 200 m/s, devolvemos 200 m/s. ¿Por qué podría funcionar eso? Supongamos que cuando estamos ajustando este valor controlado de 130 m/s en el freno, en realidad terminamos con un deslizamiento de rueda de 0.1987. Y la diferencia entre el valor óptimo y el valor real es 0.00130. El controlador va a devolver el mismo número nuevamente, 130 m/s. Así que este pie constituye un equilibrio. Una cosa que hay que saber sobre esta versión ingenua del p-
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