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La investigación sobre la conversión de imágenes de humanos en objetos de malla 3D ha avanzado con el desarrollo de un nuevo método llamado ICON (Humanos Vestidos Implícitos Obtenidos de Normales). Este método mejora las técnicas anteriores como PIFU HD al generar avatares más precisos y animables a partir de imágenes de entrada únicas. ICON tiene éxito en el manejo de poses extremas y en la producción de resultados consistentes a través de una variedad de imágenes, superando otras investigaciones similares. Su precisión en la creación de mallas 3D de cuerpos humanos, incluso en escenarios del mundo real, ha sido demostrada en una demostración oficial.
