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Un músculo esquelético se contrae solo cuando es estimulado por impulsos nerviosos de una neurona motora. Sin inervación, los músculos se paralizan y eventualmente se atrofian. El axón de una neurona motora generalmente emite muchas ramas, suministrando múltiples fibras musculares. Estas fibras se contraen al unísono cuando son activadas, y constituyen una unidad motora. Una unidad motora puede contener desde solo unas pocas fibras musculares hasta miles de ellas. Las pequeñas unidades motoras se encuentran en músculos que requieren un control más fino, por ejemplo, los músculos responsables de movimientos sutiles de los ojos. Las grandes unidades motoras se encuentran en músculos más grandes que requieren fuerza, como los músculos de los brazos y las piernas. Las fibras musculares de la misma unidad motora generalmente no están agrupadas, sino dispersas a lo largo del músculo. De esta manera, la estimulación de una unidad motora tiene un efecto leve pero uniforme en todo el músculo, y no causa un pequeño espasmo localizado. La fuerza de una contracción muscular está determinada por el número de unidades motoras que son
