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El modelo de negociación de Harvard se basa en cuatro principios que enfatizan la cooperación sobre reglas rígidas. La elección de principios en lugar de reglas promueve un enfoque más flexible y orgánico, permitiendo la creatividad y varios métodos para alcanzar objetivos. Esta flexibilidad es crucial para una cooperación efectiva, ya que anima a las personas a explorar diferentes avenidas en lugar de adherirse estrictamente a regulaciones lineales. El modelo también incorpora estrategias para manejar diferentes niveles de interés en las negociaciones, reforzando la importancia de la adaptabilidad y la comprensión en los esfuerzos colaborativos.