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huh dos derechos a los tres por tres hemos pasado por un lado de este espacio de estados al espacio de función de transferencia de la última vez, de hecho, en las últimas dos conferencias hablamos sobre cómo se puede obtener una función de transferencia a partir de una ecuación de espacio de estados y es única si recuerdas lo que discutimos, si me das a b c d entonces solo hay una forma de escribir la función de transferencia, está determinada, solo hay un mapa, una forma de ir de eso y luego hoy me gustaría hablar sobre, comenzando desde hoy, me gustaría hablar sobre el otro lado, cómo puedo, si tengo una función de transferencia y quiero obtener o si quiero diseñar mi controlador en el espacio de estados, cómo lo haría, si es único o no, y luego qué tipo de formatos puedo elegir, si no es único, qué tipo de opciones puedo hacer para abcd dependiendo de lo que quiero hacer en el diseño de control, antes de eso me gustaría terminar lo que discutimos sobre la inversión de matrices, así que revisamos álgebra lineal desde