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Las ruedas del tren no son perfectamente cilíndricas, sino ligeramente cónicas, lo que es una maravilla de la ingeniería. Esta forma cónica cumple dos funciones principales: corrige el curso del tren hacia el centro y facilita la acción diferencial. Un experimento con vasos de papel pegados ilustra esto; cuando se ruedan sobre las vías, los vasos pueden permanecer rectos incluso cuando se inclinan inicialmente, pero aquellos pegados en la dirección opuesta fallan. Las ruedas ferroviarias, con su forma cónica, aseguran que las ruedas permanezcan en la vía. Este diseño produce una fuerza de auto-centrado, esencial para mantener la estabilidad durante el movimiento en vías rectas. Comprender las fuerzas que actúan sobre las ruedas es crucial para esta función.
